减震控制：拖拉机在带重型梨具运输过程中，根据传感器，实时调整提升系统的输出，减少拖拉机起伏，增加前轮转向力，增加驾驶舒适性。
力/位移和梨深控制：安装在悬挂提升系统里面的位移传感器和力传感器实现了两种模式来控制梨深：按照力反馈和按照位移反馈，或者也可以按比例综合两个变量来实现综合控制。
